En este post vamos a dar los primeros inicios con el MPLAB X IDE y el compilador XC8 para trabajar con los microcontroladores pic, crearemos un proyecto para encender un LED, el clásico blink.
Instalación de MPLAB X IDE y XC8
Antes de empezar a trabajar necesitamos los entornos de trabajo los cuales son el MPLAB X IDE y el compilador xc8, para ello se ha preparado un par de post en donde se realiza la explicación de como instalar los programas en Windows e Linux.
Entradas y salidas microcontrolador pic
Trabajaremos con los pines GPIO del PIC, se necesita entender el ejercicio que vamos a realizar.
| Instrucción | Qué hace | Ejemplo |
|---|---|---|
TRISB |
Configura la dirección de todo PORTB | TRISB = 0x00; |
PORTB |
Lee/escribe todo PORTB | PORTB = 0xFF; |
TRISBbits.TRISB0 |
Configura la dirección de RB0 | TRISBbits.TRISB0 = 0; |
PORTBbits.RB0 |
Lee/escribe el estado de RB0 | PORTBbits.RB0 = 1; |
Configuración bits
Tenemos el post Mplab X IDE XC8 configuración bits donde explicamos a detalle, como configurar los segun el PIC seleccionado.
Conexión del PIC
Materiales
Los materiales a usar los describimos en la siguiente tabla.
| Material | Cantidad | Descripción |
|---|---|---|
| PIC16F877A | 1 | Microcontrolador de la marca microchip |
| Cristal de 4Mhz | 1 | Reloj externo del microcontrolador |
| Resistencias de 1K | 2 | Resistencia de proteccion del led y de MCLR |
| Led | 1 | Indicador visual |
| Pulsador tipo botton | 1 | Se usa para el reset de MCLR |
Circuito
Para trabajar con un microcontrolador pic hay que tener en cuenta dos cosas importantes, la conexión a positivo del pin MCLR con una resistencia de protección y la conexión del cristal externo en este caso de 4Mhz con un par de condensadores de 22uf. A continuación encontrara los planos y el circuito.
Código
Configuración de los fuses
Realizamos una configuración que podemos usa casi en cualquier microcontrolador PIC:
#pragma config FOSC = XT
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config BOREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT = OFF
#pragma config CP = OFF
| Configuración | Valor | ¿Qué hace? | Recomendación para aprender |
|---|---|---|---|
FOSC |
XT |
Selecciona el tipo de oscilador. XT se utiliza normalmente con un cristal/resonador de frecuencia baja/mediana. |
XT con cristal de 4 MHz |
WDTE |
OFF |
Desactiva el Watchdog Timer (WDT). Si está activado, puede reiniciar el PIC automáticamente. | OFF |
PWRTE |
OFF |
Controla el Power-up Timer. Si está ON, introduce un pequeño retardo después de encender el PIC para estabilizar la alimentación. |
ON suele ser conveniente en hardware real |
BOREN |
ON |
Activa el Brown-out Reset. Reinicia el PIC si la tensión de alimentación cae por debajo del nivel establecido. | ON |
LVP |
OFF |
Desactiva la programación en bajo voltaje. Permite utilizar RB3 como GPIO normalmente. | OFF |
CPD |
OFF |
Protección contra lectura del código almacenado en la memoria EEPROM de datos. | OFF durante desarrollo |
WRT |
OFF |
Protección contra escritura de determinadas áreas de la memoria de programa. | OFF durante desarrollo |
CP |
OFF |
Protección contra lectura/copia del código de programa. | OFF durante desarrollo |
Vamos a explicar el código paso por paso, aunque como se puede observar no es tan complicado este ejemplo.
También se ha dejado en el repositorio de la pagina el código por si desea clonarlo, lo encontraras como ejemplo led.
//Paso 1
#pragma config FOSC = XT
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config BOREN = ON
#pragma config LVP = ON
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT = OFF
#pragma config CP = OFF
//Paso 2
#include <xc.h>
#include <PIC16f877A.h>
//Paso 3
#define _XTAL_FREQ 4000000
//Paso 4
void main(void) {
//Paso 5
TRISB = 0;
//Paso 6
while(1){
//Paso 7
PORTBbits.RB0 = 1;
__delay_ms(1000);
PORTBbits.RB0 = 0;
__delay_ms(1000);
}
}
- Declaramos la configuración de los fuses que necesita el pic para su funcionamiento, el mas importante por el momento es el
FOSCenXT, donde le indicamos que usamos un cristal externo. - Incluimos las librerías de xc y del pic, que contienen las configuraciones de los pines e instrucciones básicas de funcionamiento.
- Definimos la frecuencia del cristal a 4Mh, el cual estamos trabajando, para ello usamos
_XTAL_FREQ. - Inicializamos la función principal que el
maindonde correrá el programa. - Colocamos todo el puerto B como salida usando la función
TRISB. - Creamos un ciclo
whilepara que el programa corra indeterminadamente. - Por ultimo encendemos y apagamos el led asignando el bit correspondiente con
PORTBbits.RB0, damos un tipo de espera de 1s 0 1000ms con la función__delay_ms.
Referencias
[1] Microchip http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/50002053g.pdf, Consultado mayo 2019