¿Cómo instalar Arduino en Raspberry PI?

Arduino y Raspberry Pi son dos de las plataformas más populares en proyectos de electrónica y programación. En este artículo aprenderás cómo instalar Arduino IDE en Raspberry Pi con Raspbian, configurar los permisos necesarios y cargar tu primer programa paso a paso.

Instalar arduino en raspberry pi

La instalación del sistema de desarrollo arduino en la raspberri pi es fácil de realizar, aun para personas quienes inician en está tecnología; primero necesitamos realizar la actualización de los paquetes de linux y debian, para ello vamos a realizar los siguientes pasos al pie de la letra.

Conocimiento previo

Para realizar este proyecto se requiere conocimiento previo de los siguientes temas, si aun no has trabajado con lo que se menciona en la siguiente tabla, allí están los links a los post para que puedas dar un repaso adicional o puedas recordar el conocimiento necesario para poder realizar este proyecto.

Proyecto	Descripción
Instalar y configurar raspberry pi	Este contenido te explicaremos como puedes instalar y configurar tu tarjeta para que inicies a trabajar en el mundo de la raspberry pi.
Conexión remota a raspberry pi	En este post aprenderás a realizar la conexión remota al escritorio que incorpora el sistema operativo raspbian, con el objetivo de trabajar directamente en la raspberry pi sin tener que usar un smartv y realizar otro tipo de conexiones.

Materiales

Para este proyecto vamos a usar los siguientes componentes, que son los básicos con las que se enseñan la programación de arduino.

Material	Cantidad	Descripción
Arduino	1	Controlador del proyecto
Raspberry pi	1	Debe estar configurada y con la conexión a escritorio remoto en operación.
Cables de conexión usb	1	Depende del tipo de arduino, por si es de tipo usb C, o usb B o el que sea

Conexión

La conexión entre los dos componentes básicamente es por el cable usb como se observa en la siguiente imagen.

Pasos para instalar arduino en raspberry pi

Actualizar paquetes

Ingresamos a la interfaz gráfica de nuestra raspberri pi, allí abrimos la terminal de comandos y realizamos la actualización de las listas de los programas del los repositorios, una ves de que actualiza procedemos a descargar e instalar el software de arduino, para ello usamos el siguiente comando.

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Instalar Arduino IDE desde los repositorios oficiales

Luego procedemos a instalar arduino en raspberry pi, en la terminal escribimos el siguiente comando:

sudo apt-get install arduino arduino-core

Esto instalará:

Arduino IDE
Dependencias necesarias (Java, librerías gráficas, etc.)

Verificar la instalación

Una vez finalizada la instalación, puedes iniciar Arduino de dos formas:

Desde el menú gráfico

Menú → Programación → Arduino IDE

Desde la terminal

arduino

Si la ventana del IDE se abre, la instalación fue exitosa.

Otras opciones

Lo que va hacer es descargar todas las librerías y paquetes necesarios para poder instalar Arduino, realizar las configuraciones necesarias y poder crear los accesos directos en el escritorio de raspbian.

Si desea validar que la instalación quedo correcta, puedes ver los programas instalados en la raspberry y validar que arduino se encuentre en la lista.

Verificar conexión

Procedemos a verificar los puertos usb-serial para determinar si ya se reconoció la tarjeta arduino, esto lo hacemos con los siguientes comandos.

dmesg | grep ttyACM

Si todo funciona correctamente, nos debe responder en la terminal lo siguiente:

ttyACM0: USB ACM device

Si llegan a tener problemas con los puertos ttyACM0 que arduino no los reconoce; debemos darle permisos de escritura al puerto para ello usamos el siguiente comando.

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

Dar permisos al puerto USB

Para poder cargar programas a placas como Arduino Uno, Nano, etc., el usuario debe tener permisos sobre el puerto serial.

Ejecuta:

sudo usermod -aG dialout $USER

Después de esto, reinicia la Raspberry Pi:

sudo reboot

Pruebas funcionamiento

Una ves finalice solo queda acceder al escritorio remoto o directamente a la raspberry y accedemos por el menú, programas y buscamos arduino, lo abrimos

Conecta la placa Arduino por USB.
En el Arduino IDE ve a:
- Herramientas → Placa y selecciona tu modelo.
- Herramientas → Puerto y selecciona /dev/ttyUSB0 o /dev/ttyACM0.

Probar con un ejemplo (Blink)

Ve a: archivo → Ejemplos → 01.Basics → Blink
Presiona Subir.
Si el LED parpadea, todo funciona correctamente.

Con esto ya podemos empezar con la Raspberry PI y Arduino, te invito a que pases por los proyectos que se han realizado con arduino por si desea empezar a trabajar en los diferentes circuitos que ya tenemos montados.

Resumen rápido

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install arduino
Agregar usuario a dialout
Reiniciar
Conectar Arduino y seleccionar placa y puerto